로봇이나 비전 장비에 올릴 보드를 고를 때 스펙표 한 장으로는 답이 안 나옵니다. 연산 성능보다 전원 예산과 메모리 한계가 먼저 발목을 잡는 경우가 많기 때문입니다. 이 페이지는 DigitalBrain에서 다룬 보드를 한 표에 모으고, 새 보드가 나오면 표와 판단 기준을 갱신합니다. 수치는 모두 각 심층 글의 출처에서 확인된 것이고, 확인되지 않은 칸은 “확인 필요"로 둡니다.
한눈에 비교
| 보드 | 연산 칩 | 메모리 | 전력(공식) | 가격 | 상태 |
|---|---|---|---|---|---|
| NVIDIA Jetson Orin Nano 2 | 8코어 Arm Cortex-A78, Ampere GPU(CUDA 1,536), 78 TOPS | 8GB LPDDR5X, 120GB/s | 15~40W | 확인 필요(미발표) | 2027년 상반기 출하 예정 |
| NVIDIA Jetson Orin Nano Super 개발자 키트 | 6코어 Arm Cortex-A78AE, Ampere GPU(CUDA 1,024), 67 TOPS | 8GB LPDDR5, 102GB/s | 7~25W | 249달러 | 판매 중 |
| 아두이노 벤투노Q | Qualcomm Dragonwing IQ8 + STM32H5 | 16GB LPDDR5 / 64GB eMMC | 확인 필요 | 299달러(사전 주문 도입가) | 사전 주문 |
| 아두이노 우노Q | Qualcomm QRB2210(쿼드코어 Cortex-A53) + STM32U585 | 2GB/16GB 또는 4GB/32GB | 확인 필요 | 59달러(2GB) / 79달러(4GB) | 판매 중 |
| 유즈키네코 | Allwinner F101S3(XuanTie C907 RISC-V 1코어, 1.008GHz) | PSRAM 16MiB | 확인 필요 | 미정 | 판매 전 |
| 라즈베리파이 피코 2 | RP2350(Cortex-M33·Hazard3 RISC-V 각 2코어, 150MHz) | SRAM 520KiB | 확인 필요 | 5달러 | 판매 중 |
출처: NVIDIA Newsroom, SparkFun(Orin Nano Super 개발자 키트), CNX Software(벤투노Q), Arduino 블로그(우노Q 가격 조정), CNX Software(유즈키네코), Raspberry Pi(피코 2)
위의 네 보드는 리눅스가 도는 컴퓨터이고, 피코 2는 마이크로컨트롤러입니다. 유즈키네코는 피코와 같은 크기에 리눅스를 올린 중간 지점입니다. 같은 표에 두었지만 같은 일을 하는 보드는 아닙니다.
무엇을 하려는지부터 정합니다
- 모터·센서를 실시간으로 제어하고 가장 싸게 끝내고 싶다 → 라즈베리파이 피코 2. 5달러에 상시 구매할 수 있고, 베어메탈·MicroPython·CircuitPython으로 바로 시작합니다.
- 피코 크기에 리눅스와 디스플레이 출력이 필요하다 → 유즈키네코. 다만 아직 판매 전이고 가격도 미정이라, 지금 설계에 넣을 보드는 아닙니다.
- 카메라·디스플레이를 붙인 교육용·취미용 비전 프로젝트 → 아두이노 우노Q 4GB에 우노 미디어 캐리어(19.25달러). 카메라 두 대와 비전 모델을 같이 돌릴 계획이면 2GB보다 4GB가 안전합니다.
- 무거운 온디바이스 AI와 실시간 MCU를 한 보드에 → 아두이노 벤투노Q. 우노Q와 캐리어 호환은 같으므로, 카메라를 붙이는 것만이 목적이라면 240달러를 더 낼 이유는 약합니다.
- CUDA 기반 비전·로봇 스택을 지금 당장 → Jetson Orin Nano Super. Orin Nano 2는 2027년 상반기 출하라 지금 살 수 있는 선택지가 아닙니다.
보드를 로봇에 올리기 전에 확인할 것
전원 예산. Jetson Orin Nano 2의 최대 모드는 40W로, 현행 Orin Nano Super의 25W보다 15W 높습니다. 기존 25W 기준으로 설계한 전원 레일과 방열을 그대로 쓰면 최대 성능 모드를 쓸 수 없습니다. 나머지 보드는 공식 소비전력 수치를 이 페이지 기준으로 확인하지 못했습니다. 배터리로 구동한다면 제조사 데이터시트에서 직접 확인해야 합니다.
메모리 한계. Jetson은 신형과 현행 모두 8GB입니다. 신형의 향상은 대역폭(102→120GB/s)과 CUDA 코어 수에서 오고, 올릴 수 있는 모델 크기는 늘지 않습니다.
커넥터와 케이블. 우노 미디어 캐리어처럼 MIPI 리본 케이블을 쓰는 구성은 진동이 있는 이동체에서 케이블 고정과 스트레인 릴리프를 따로 설계해야 합니다.
심층 글
- Jetson Orin Nano 2, 두 배는 두 배가 아니다 — 신형과 Orin Nano Super 스펙 비교, 전력 하한과 메모리
- 카메라엔 우노Q, 벤투노Q는 과하다 — 우노 미디어 캐리어와 두 보드
- 유즈키네코, 피코 크기에 리눅스 두뇌 — RISC-V 리눅스 보드와 피코 2 비교
업데이트 기록
- 2026-09-25: 첫 작성. 보드 6종.